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本发明公开了一种GIS水平腔体检修机器人，其包括检修机器人本体，安装于检修机器人本体底部的可转向驱动机构，安装于检修机器人本体前端的柔性机械臂机构和视觉检测系统，安装于检修机器人本体内的控制系统和电源系统。本发明进一步公开了GIS水平腔体检...该专利属于国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院国网山东省电力公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院国网山东省电力公司授权不得商用。