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本发明公开了一种单相激励的微型三自由度超声电机，包括电机底座，电机底座内设有定子，定子的底面贴合有压电陶瓷片；所述的电机底座经垫片连接有支持机构；所述电机底座内设有位于定子和支持机构之间的球形转子，所述支持机构内壁为与球形转子外表相贴合弧面...
该专利属于温州大学所有，仅供学习研究参考，未经过温州大学授权不得商用。

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