一种单相激励的微型三自由度超声电机制造技术

本发明专利技术公开了一种单相激励的微型三自由度超声电机，包括电机底座，电机底座内设有定子，定子的底面贴合有压电陶瓷片；所述的电机底座经垫片连接有支持机构；所述电机底座内设有位于定子和支持机构之间的球形转子，所述支持机构内壁为与球形转子外表相贴合弧面，且设有环形的圆弧滚道；所述圆弧滚道内设有多个滚珠，滚珠与球形转子接触。本发明专利技术具有结构简单，制造方便的优点。制造方便的优点。制造方便的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种单相激励的微型三自由度超声电机


[0001]本专利技术涉及压电电机
，特别是一种单相激励的微型三自由度超声电机。

技术介绍

[0002]近年来新兴的多自由度超声电机可由单个电机实现空间的多维运动，不仅大幅减小了电机的体积和重量。但目前所提出的多自由度超声电机的结构尤其是转子夹持装置的还存在较为复杂的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于，提供一种单相激励的微型三自由度超声电机。本专利技术具有结构简单，制造方便的优点。
[0004]本专利技术的技术方案：一种单相激励的微型三自由度超声电机，包括电机底座、定子，支持机构及电机外壳。所述的定子底面贴合有压电陶瓷片；所述的电机底座经垫片连接有支持机构；所述电机底座内设有位于定子和支持机构之间的球形转子，所述支持机构内壁为与球形转子外表相贴合弧面，且设有环形的圆弧滚道；所述圆弧滚道内设有多个滚珠，滚珠与球形转子接触。
[0005]上述的单相激励的微型三自由度超声电机，所述电机底座为圆环，其环面设有四个互相间隔90
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单相激励的微型三自由度超声电机，其特征在于：包括电机底座(1)，电机底座(1)内设有定子(2)，定子(2)的底面贴合有压电陶瓷片(3)；所述的电机底座(1)经垫片(4)连接有支持机构(7)；所述电机底座(1)内设有位于定子和支持机构(7)之间的球形转子(5)，所述支持机构(7)内壁为与球形转子(5)外表相贴合弧面，且设有环形的圆弧滚道(10)；所述圆弧滚道(10)内设有多个滚珠(6)，滚珠(6)与球形转子(5)接触。2.根据权利要求1所述的单相激励的微型三自由度超声电机，其特征在于：所述电机底座(1)为圆环，其环面设有四个互相间隔90
°
的条形凹槽(11)；所述定子(1)外圈设有四个相隔90
°
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王乐，刘俊铭，陈思，俞航，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：发明
国别省市：