下载一种多工位配套夹持机械手的移动选择方法的技术资料

文档序号:33206015

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本发明公开了一种多工位配套夹持机械手的移动选择方法,属于机械手领域。一种多工位配套夹持机械手的移动选择方法,包括以下步骤:第一步,将衔接头安装在机床上,中央控制器发出调度指令,机械手接收到指令后,固定轨迹移动模块开始启动,带动机械手在固定的...
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