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本发明公开了一种架空线路无人机带电水冲洗控制系统、方法及存储介质，通过遥控器在地面控制无人机飞到绝缘子附近；摄像机对绝缘子进行识别，以及，对识别到的所述绝缘子进行定位，得到定位信息；避障雷达探测环境中的障碍物信息；无人机根据定位信息以及障碍...
该专利属于广东电网能源发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东电网能源发展有限公司授权不得商用。

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