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本发明涉及线缆识别技术领域，公开了一种电力线缆识别与空间定位方法及系统，包括以下步骤：S1：检测目标线缆，完成环境中线缆的识别，并获取线缆点云数据；S2：通过视觉处理程序处理点云数据，并结合线缆识别的数据进行拟合重建和计算位姿；S3：视觉处...
该专利属于天津四维向量科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津四维向量科技有限公司授权不得商用。

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