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本发明涉及医疗器械技术领域,具体是一种用于神经外科全脑动脉造影的手术机器人系统。其包括主端控制装置和从端执行装置;主端控制装置包括操控台、上位机和电控箱,操控台与上位机连接,上位机与电控箱连接;电控箱与从端执行装置连接;从端执行装置包括机器...该专利属于易度河北机器人科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过易度河北机器人科技有限公司授权不得商用。
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本发明涉及医疗器械技术领域,具体是一种用于神经外科全脑动脉造影的手术机器人系统。其包括主端控制装置和从端执行装置;主端控制装置包括操控台、上位机和电控箱,操控台与上位机连接,上位机与电控箱连接;电控箱与从端执行装置连接;从端执行装置包括机器...