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本发明实施例公开了一种无人驾驶车辆的控制方法、装置、物流配送车及存储介质，无人驾驶车辆的控制方法包括：获取车辆的防撞触边的碰撞信息；根据碰撞信息，获取车辆周围的图像数据信息；根据图像数据信息，判断是否解除车辆的碰撞锁定状态。通过无人驾驶车辆...
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