无人驾驶车辆的控制方法、装置、物流配送车及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种无人驾驶车辆的控制方法、装置、物流配送车及存储介质，无人驾驶车辆的控制方法包括：获取车辆的防撞触边的碰撞信息；根据碰撞信息，获取车辆周围的图像数据信息；根据图像数据信息，判断是否解除车辆的碰撞锁定状态。通过无人驾驶车辆的控制方法以实现在无人驾驶车辆发生碰撞时，保护车辆及其他道路交通参与者安全的情况下，尽可能减少运维人员人工干预次数，提高车辆自动驾驶运行效率，避免二次事故或者造成交通拥堵。避免二次事故或者造成交通拥堵。避免二次事故或者造成交通拥堵。

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶车辆的控制方法、装置、物流配送车及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及制动控制
，尤其涉及一种无人驾驶车辆的控制方法、装置、物流配送车及存储介质。

技术介绍

[0002]现有无人驾驶车辆大都将防撞触边的碰撞电平信号与整车制动状态相关联，即：当有碰撞信号时，车辆控制整车制动，无碰撞信号时，车辆制动系统不介入。然而在车辆实际运行中，可能引起车辆碰撞的场景非常复杂，若只是将防撞触边碰撞状态简单的与整车制动状态相关联，不仅存在安全风险和漏洞，而且还需要运维人员前往现场人工干预，这极大地降低了自动驾驶的运行效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种无人驾驶车辆的控制方法、装置、物流配送车及存储介质，以实现在无人驾驶车辆发生碰撞时，保护车辆及其他道路交通参与者安全的情况下，尽可能减少运维人员人工干预次数，提高车辆自动驾驶运行效率，避免二次事故或者造成交通拥堵。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种无人驾驶车辆的控制方法，包括：
[0005]获取车辆的防撞触边的碰撞信息；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆的控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的防撞触边的碰撞信息；根据所述碰撞信息，获取所述车辆周围的图像数据信息；根据所述图像数据信息，判断是否解除车辆的碰撞锁定状态。2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆的控制方法，其特征在于，所述获取车辆的防撞触边的碰撞信息之后，还包括：根据所述车辆的碰撞信息，输出控制信号，控制所述车辆关闭自动驾驶模式。3.根据权利要求2所述的无人驾驶车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆的碰撞信息，控制所述车辆关闭自动驾驶模式之后，还包括：获取所述车辆的制动时间；若所述车辆的制动时间大于等于预设制动时间，则确定所述车辆处于碰撞锁定状态；若所述车辆的制动时间小于预设制动时间，则再次输出控制信号，控制所述车辆关闭自动驾驶模式。4.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆的控制方法，其特征在于，获取所述车辆周围的图像数据信息，包括：获取所述车辆整车摄像头的采集信息；根据所述采集信息获取所述车辆周围的图像数据信息。5.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆的控制方法，其特征在于，根据所述图像数据信息，判断是否解除车辆的碰撞锁定状态，包括：根据所述图像数据信息，判断所述车辆的防撞触边与障碍物之间的接触状态；根据所述接触状态判断是否解除车辆的碰撞锁定状态。6.根据权利要求5所述的无人驾驶车辆的控制方法，其特征在于，判断所述车辆的防撞触边与障碍物之间的接触状态，包括：判断前防撞触边与障碍物之间接触状态和/或后防撞触边与障碍物之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小平，李文川，李飞，张小强，
申请(专利权)人：上海易咖智车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：