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本发明涉及一种等离子切割工件全自动挂渣去除柔性生产线及去渣方法，包括电控装置，桁架式工件自动上料装置位于全自动挂渣去除机前端，视觉定位引导机械手的下料码垛装置位于全自动挂渣去除机后端，工件自上料位置开始到下料栈板码垛结束全自动加工，不需人工...
该专利属于杭州祥生砂光机制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州祥生砂光机制造有限公司授权不得商用。

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