【技术实现步骤摘要】
等离子切割工件全自动挂渣去除柔性生产线及去渣方法
[0001]本专利技术涉及一种过桁架机械手及关节机械手将等离子切割得工件通过除渣机全自动除渣去毛刺的等离子切割工件全自动挂渣去除柔性生产线及去渣方法，属金属切割后处理领域全自动打磨生产线系统。
技术介绍
[0002]现有的等离子切割后工件，因为等离子切割的特性，会在切割边产生较大的熔渣以及毛刺，这些熔渣及毛刺往往需要人工进行敲击去除并通过角向磨光机来修磨切割棱边，该打磨过程费时费力，且产品需要翻面以及转运，工人的劳动强度大且打磨会产生大量灰尘，工作环境非常恶劣，浪费大量的人力。该产线可对不同规格的零件进行自适应识别区分，以满足不同规格的工件并线生产的柔性要求。
技术实现思路
[0003]设计目的：避免
技术介绍
中的不足之处，设计一种等离子切割工件全自动挂渣去除柔性生产线，其使得工件置于产线规定区域后，可通过后续的全自动打磨机床以及上下料装置满足不不同规格种类的工件打磨，使得快捷方便，一致性好，节约了大量的人力成本且改善了打磨工位的工作环境。
[0004]...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种等离子切割工件全自动挂渣去除柔性生产线，包括电控装置28，其特征是：桁架式工件自动上料装置位于全自动挂渣去除机前端，视觉定位引导机械手的下料码垛装置位于全自动挂渣去除机后端，工件自上料位置开始到下料栈板码垛结束全自动加工，不需人工进行干预，直至整托盘工件被加工完毕，当有新规格工件进入生产线加工时，抓取吸盘以及视觉会自动定位该工件位置，以满足柔性加工的要求。2.根据权利要求1所述的等离子切割工件全自动挂渣去除柔性生产线，其特征是：桁架式工件自动上料装置包括立柱、支撑梁、横梁、连接梁、X轴、Y轴、Z轴、电永磁吸盘以及整套电控装置；支撑梁安装于立柱之上，连接梁固定支撑梁，X轴通过导轨与齿轮齿条运行于支撑梁之上，Y轴通过导轨与齿轮齿条运行于横梁之上，Z轴通过十字转接装置运行于横梁之上，Z轴末端安装有电永磁吸盘装置。3.根据权利要求2所述的等离子切割工件全自动挂渣去除柔性生产线，其特征是：所述桁架式工件自动上料装置中第一立柱和第四立柱之上安装有第一支撑梁，第二立柱、第三立柱之上安装有第二支撑梁，第一支撑梁和第二支撑梁两端分别与第一连接梁和第二连接梁连接； 第一支撑梁和第二支撑梁上分别安装有成对的导轨副以及齿条副，横梁通过导轨副与齿条副安装在第一支撑梁和第二支撑梁上，由伺服电机匹配减速机作为动力源进行X轴向的运动；所述横梁上安装有横梁导轨副与横梁齿条副，转角板通过与横梁导轨副及横梁齿条副安装在横梁上，Z轴与转角板连接，Y轴、Z轴动力均由安装在转角板上的Y轴伺服电机、Z轴伺服电机提供动力；所述Z轴的末端安装有吸取工件的电永磁吸盘，根据预设的工件大小状态，电永磁吸盘进行预先调整间距以满足工件的有效安全吸取；当工件放置于指定吸取位置时，桁架式工件自动上料装置启动，X轴、Y轴、Z轴协同运动，将电永磁吸盘运动到工件位置上方，电永磁吸盘进行抓取动作，将工件放置在前端输送辊道上，完成工件的上料动作。4.根据权利要求1所述的等离子切割工件全自动挂渣去除柔性生产线，其特征是：全自动挂渣去除机包括机架、输送辊台、打磨装置、打磨质量控制系统；输送辊台安装于机架之上，多组打磨装置分别位于导辊输送床中导辊与导辊之间的间距中且打磨装置打磨头朝上，质量控制机构对打磨装置进行控制，根据切割情况不同的板材进行打磨参数的调整。5.根据权利要求1所述的等离子切割工件全自动挂渣去除柔性生产线，其特征是：视觉定位引导机械手的下料码垛装置，包括输送皮带机、视觉相机、镜头、光源、相机安装支架、关节机械手、电永磁吸盘、及整套电控系统；输送皮带机连接全自动挂渣去除机出口，相机安装支架横跨输送皮皮带机上方，镜头安装于视觉相机上，视觉相机安装于相机安装支架上，电永磁吸盘安装于关节机械手末端的...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵凯，吴忠平，陈勇奇，郑鑫奇，
申请(专利权)人：杭州祥生砂光机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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