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本发明涉及一种基于策略梯度的无人机多目标最优控制方法，具体包括以下步骤：S1、获取无人机在目标飞行区间中离散时间非线性系统的多个性能指标，构建相应的状态
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该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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