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本发明公开一种路网生成方法、系统、终端设备及存储介质，方法包括获取待绘制底图并划分出初始障碍物和初始通行区域；逐一扩张处理初始障碍物的边界轮廓；对扩张障碍物、底图进行差分处理得到待处理通行区域；在平行线之间相互平行且重叠投影部分生成中线；将...
该专利属于广州市香港科大霍英东研究院所有，仅供学习研究参考，未经过广州市香港科大霍英东研究院授权不得商用。

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