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本发明涉及一种基于禁忌搜索和粒子群算法的目标源定位与避障方法，该方法包括：建立表征目标源信号强度的适应度函数模型，将智能体视作粒子，初始化粒子群算法参数并清空禁忌列表；依据粒子的加权平均速度判断是否更新禁忌列表，结合禁忌搜索进行移动和避障；...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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