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本发明属于车道线识别技术领域,公开了一种车道线识别方法、系统、介质、设备及信息处理终端,包括:获取车道线二值图并转化为灰度图,建立平面直角坐标系;提取车道直线矢量和坐标系中拟合直线上的两个端点坐标,并计算直线的点斜式方程的参数值;判断斜率,...该专利属于杭州电子科技大学信息工程学院所有,仅供学习研究参考,未经过杭州电子科技大学信息工程学院授权不得商用。
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本发明属于车道线识别技术领域,公开了一种车道线识别方法、系统、介质、设备及信息处理终端,包括:获取车道线二值图并转化为灰度图,建立平面直角坐标系;提取车道直线矢量和坐标系中拟合直线上的两个端点坐标,并计算直线的点斜式方程的参数值;判断斜率,...