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本实用新型公开了一种基于CCD视觉定位的自动点胶装置，通过点胶枪的左右两侧分别设置CCD相机，并将CCD相机相对点胶枪向外倾斜，使得CCD相机的光轴指向所述所述点胶枪的枪头。由此，就能够通过两侧CCD相机从点胶枪的点胶位置进行监测，避免点胶...
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