基于CCD视觉定位的自动点胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于CCD视觉定位的自动点胶装置，通过点胶枪的左右两侧分别设置CCD相机，并将CCD相机相对点胶枪向外倾斜，使得CCD相机的光轴指向所述所述点胶枪的枪头。由此，就能够通过两侧CCD相机从点胶枪的点胶位置进行监测，避免点胶枪的枪头遮挡而影响对点胶位置的判断，从而提高点胶精度。且，CCD相机光轴指向点胶枪的枪头，能够更加有效的采集点胶枪与点胶位置的图像，进行点胶监测。进行点胶监测。进行点胶监测。

【技术实现步骤摘要】
基于CCD视觉定位的自动点胶装置


[0001]本技术涉及点胶设备的
，特别涉及一种基于CCD视觉定位的自动点胶装置。

技术介绍

[0002]目前，为提高点胶机的自动点胶的精度，通常会在点胶机构上设置一个CCD相机进行视觉定位和跟踪监测点胶位置是否准确。在点胶过程中，点胶枪的枪嘴会不可避免的遮挡CCD相机的视野，导致CCD相机在实际点胶中，不能有效采集点胶画面，无法有效判断点胶的精准度。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的问题，本技术的主要目的是提供一种基于CCD视觉定位的自动点胶装置，以提高点胶装置点胶的精度。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的基于CCD视觉定位的自动点胶装置，包括Z轴模组、设置在Z轴模组上的点胶枪；所述点胶枪的左右两侧分别设置CCD相机，所述CCD相机相对所述点胶枪向外倾斜，使得CCD相机的光轴指向所述所述点胶枪的枪头。
[0005]可选地，所述点胶枪的底部设有安装座，所述安装座固定在所述Z轴模组的滑台上，其左右两侧分别设置侧翼部，所述侧翼部上设置有安装板，所述CCD相机通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于CCD视觉定位的自动点胶装置，包括Z轴模组、设置在Z轴模组上的点胶枪；其特征在于，所述点胶枪的左右两侧分别设置CCD相机，所述CCD相机相对所述点胶枪向外倾斜，使得CCD相机的光轴指向所述点胶枪的枪头。2.如权利要求1所述的基于CCD视觉定位的自动点胶装置，其特征在于，所述点胶枪的底部设有安装座，所述安装座固定在所述Z轴模组的滑台上，其左右两侧分别设置侧翼部，所述侧翼部上设置有安装板，所述CCD相机通过固定座安装在所述安装板上。3.如权利要求2所述的基于CCD视觉定位的自动点胶装置，其特征在于，所述安装座的前侧设有T型支架，T型支架的端部设有吊臂，所述吊臂的下端设有光...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈才慧，黄万祥，董永祥，
申请(专利权)人：深圳市铭星自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：