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本实用新型公开了一种内转子型无刷直流减速编码器电机，包括轮毂、端盖、行星减速机构、转子、定子铁芯、内盖板、出线轴及编码器电路板，所述行星减速机构包括行星支架、输入轴、太阳轮、行星轮及旋转内齿圈。本实用新型采用内转子机芯提供动力，行星减速机构...
该专利属于大澳电器（江苏）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大澳电器（江苏）有限公司授权不得商用。

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