【技术实现步骤摘要】
内转子型无刷直流减速编码器电机
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[0001]本技术涉及无刷电机
，尤其涉及一种内转子型无刷直流减速编码器电机。
技术介绍
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[0002]在运输机器人领域中，机器人安装的轮子基本为轮毂电机，轮毂电机技术也被称为车轮内装电机技术，它的最大特点就是将动力装置、传动装置和制动装置都整合一起到轮毂内，得以将电动车辆的机械部分大为简化。
[0003]但是现有的轮毂电机，体积大、启动扭矩大，动力输出不稳定。
技术实现思路
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[0004]针对上述问题，本技术提出了一种电机体积小，启动扭矩大，正、反转随意切换的内转子型无刷直流减速编码器电机。
[0005]本技术是通过如下技术方案实现的：
[0006]一种内转子型无刷直流减速编码器电机，包括轮毂、端盖、行星减速机构、转子、定子铁芯、内盖板、出线轴及编码器电路板，所述行星减速机构包括行星支架、输入轴、太阳轮、行星轮及旋转内齿圈，所述行星轮转动设置在行星支架上，输入轴转动设置在行星支架中部，且输入轴表面固定有太阳轮，所述太阳轮与行星轮相啮合，所述内齿圈转...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种内转子型无刷直流减速编码器电机，其特征在于：包括轮毂、端盖、行星减速机构、转子、定子铁芯、内盖板、出线轴及编码器电路板，所述行星减速机构包括行星支架、输入轴、太阳轮、行星轮及旋转内齿圈，所述行星轮转动设置在行星支架上，输入轴转动设置在行星支架中部，且输入轴表面固定有太阳轮，所述太阳轮与行星轮相啮合，所述内齿圈转动连接在行星支架上，内齿圈内环壁与行星轮相啮合；所述转子固定在输入轴上，所述定子铁芯设置在行星支架旁，所述内盖板罩在定子铁芯上，定子铁芯经长条螺柱固定在行星支架上，所述出线轴固定在内盖板上，所述编码器电路板设置在出线轴与内...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓云，
申请(专利权)人：大澳电器江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：
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