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本发明公开了一种自动化点云拼接方法，在被测物表面及其周围均匀固定多个标志点；将标志点的全局坐标存储；机器人带动三维视觉传感器移动到拍摄位置，采集被测物表面图像，查找各个标志点图像坐标记为实测坐标点集；将标志点全局坐标反投影到像素坐标系，得到...
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