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本发明公开了一种六自由度电液运动平台的干扰力补偿方法，包括以下步骤：定义电液运动平台六自由度位移参考信号为Q0；将信号Q0左乘矩阵J，输出信号记为r
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该专利属于大连海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连海事大学授权不得商用。

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