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本发明公开了一种手术机器人用主操作手装置，包括：底座；水平回转盘可在水平面内转动；支撑组件，固设于水平回转盘上；第一纵向回转盘和第二纵向回转盘相互平行且均可在竖直平面内转动，第一纵向回转盘的圆周侧壁上固设有第一连杆，支撑组件与第一纵向回转盘...
该专利属于深圳市罗伯医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市罗伯医疗科技有限公司授权不得商用。

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