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本发明公开了一种关于芯片传输机械臂的移动控制方法及装置,所述方法适用于对多块芯片进行FT测试且具有机械臂的机台,所述方法包括:获取所述机械臂移动至每块芯片的移动时间以及每块芯片的测试剩余时间,分别得到多个移动时间和多个测试剩余时间;逐一比较...该专利属于广州安凯微电子股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过广州安凯微电子股份有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种关于芯片传输机械臂的移动控制方法及装置,所述方法适用于对多块芯片进行FT测试且具有机械臂的机台,所述方法包括:获取所述机械臂移动至每块芯片的移动时间以及每块芯片的测试剩余时间,分别得到多个移动时间和多个测试剩余时间;逐一比较...