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本申请公开了一种乒乓球识别方法及装置，涉及乒乓球机器人技术领域。本申请一实施例的乒乓球识别方法包括：获取乒乓球的图像；将图像分解成红、绿、蓝三个颜色通道，得到红色通道图像、绿色通道图像、蓝色通道图像；将红色通道图像与绿色通道图像相减，得到黄...
该专利属于晋城鸿智纳米光机电研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过晋城鸿智纳米光机电研究院有限公司授权不得商用。

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