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本申请实施例提供一种用于臂架的防碰撞方法、装置、处理器、起重机及机器可读存储介质。臂架设置有用于检测运动信息的运动检测设备和用于检测障碍物信息的环境感知设备；方法包括：获取运动检测设备检测到的当前时刻之前第一时长内臂架的运动信息；根据运动信...
该专利属于中联重科股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中联重科股份有限公司授权不得商用。

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