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本发明公开了一种消毒机器人的控制方法、装置，该方法包括控制消毒机器人沿规划路径上行驶，并在移动过程中通过激光雷达获取周围环境中两个不同时间窗口的点云数据；利用点云数据获取两个不同时间窗口的点云数据，根据两个不同时间窗口的点云数据判断周围环境...
该专利属于深圳越登智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳越登智能技术有限公司授权不得商用。

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