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本申请公开一种基于单目行车记录仪实现SLAM定位的方法及相关装置。该方法包括：获取单目行车记录仪在车辆行驶过程中采集的至少两帧图片；对各帧图片进行分区处理后提取特征点；将各帧图片的特征点进行匹配，得到匹配成功的第一特征点集；构建第一特征点集...
该专利属于蘑菇车联信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过蘑菇车联信息科技有限公司授权不得商用。

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