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一种基于皮肤触觉感知架构的多层仿生触觉传感器及制备方法，传感器包括第一结构层、第二结构层、第三结构层和第四结构层，其中第一结构层为类人体表皮的膜层，用于封装第二结构层、第三结构层和第四结构层；第二结构层为PDMS填充织物层，无间隙连接在第三...
该专利属于安徽大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽大学授权不得商用。

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