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本发明涉及一种双运动模态机器人，包括可弯曲型躯干、气动弯曲驱动器和气动弹跳驱动器；所述可弯曲型躯干的前端固定连接有前足，其后端固定连接有后足，所述前足和所述后足的着地点确定一个基准面；所述气动弯曲驱动器的两端分别与所述可弯曲型躯干的两端固定...该专利属于国网河南省电力公司南阳供电公司国家电网有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网河南省电力公司南阳供电公司国家电网有限公司授权不得商用。