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本发明公开一种注射器管路及其控制方法，所述注射器管路包括：液瓶托举装置，所述液瓶托举装置用于托举装有目标液体的液瓶，穿刺装置，所述穿刺装置用于刺入所述液瓶；传感器，所述传感器用于监控所述液瓶中的所述目标液体的液面的位置信息，所述注射器管路还...
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