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本公开实施例公开了一种位姿信息的确定方法和装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取可移动设备对应的N个第一粒子的第一粒子位姿，N为大于1的正整数；所述第一粒子位姿是前一时刻获得的对应第一粒子的纵向矫正后的后验位姿；分别基于各所述第一粒...该专利属于上海安亭地平线智能交通技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海安亭地平线智能交通技术有限公司授权不得商用。
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本公开实施例公开了一种位姿信息的确定方法和装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取可移动设备对应的N个第一粒子的第一粒子位姿，N为大于1的正整数；所述第一粒子位姿是前一时刻获得的对应第一粒子的纵向矫正后的后验位姿；分别基于各所述第一粒...