温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明实施例公开了一种基于光学定位系统的手术机器人的手眼标定方法，包括以下步骤：S1：采集标记球数据；S2：根据机器人内部参数设计求解基座坐标系到末端坐标系的转换关系；S3：根据采集数据求解基座坐标系和光学定位系统坐标系的坐标转换关系；S4...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。