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本发明提供一种无人机航路自动规划的方法，包括划分出飞行管理区域、形成航路底图、选定起飞降落点、优化航路等步骤，通过对无人机的飞行航路进行规划，从而使无人机在飞行时能够规避碰撞的风险，提高飞行安全性。提高飞行安全性。提高飞行安全性。
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该专利属于北京大唐永盛科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京大唐永盛科技发展有限公司授权不得商用。

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