温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供了一种城镇燃气聚乙烯管道的检测方法，包括：通过管道机器人的视觉传感器获得燃气管道内部的环境信息，将所述环境信息传送给自主导航系统，进行运行管线检测，并确定检测结果；从所述视觉传感器中获取数字图像，对所述数字图像进行图像处理，获取燃...
该专利属于深圳市燃气集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市燃气集团股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。