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本发明公开了物体检测方法、装置、电子设备和存储介质，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：调用预设的嵌入特征生成模型，获取点云集合对应空间的嵌入特征向量；分别调用预设的投票特征生成模型和语义特征生成模型，提取点云集合的投票特征向量...
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