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本发明公开了确定性参数式伺服驱动器精准控制方法，涉及伺服驱动器控制技术领域。本发明的伺服驱动器的控制算法是在原来的位置环、速度环、电流环的基础上，增加了电压补偿处理和电压超限处理，电压补偿的量是在参考电流指令、电动机转矩角度以及再不损伤电动...
该专利属于江苏亿控智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏亿控智能装备有限公司授权不得商用。

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