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本申请提供了一种可移动设备的路径规划方法、装置及导航系统，可移动设备上安装有激光雷达，该方法包括获取占据栅格地图，占据栅格地图用于表征每一个栅格所对应的位置被障碍物占据的概率；获取占据栅格地图中占据异常栅格，占据异常栅格是指被障碍物占据的概...
该专利属于深圳市联洲国际技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市联洲国际技术有限公司授权不得商用。

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