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本发明提供了一种多源传感器的时空融合优化方法及装置。该方法可以自动从传感器感知到的置信度较低的数据中选取出置信度较高的数据，进而由置信度较高的数据对第一传感器和第二传感器的时间标定和空间标定进行修正，提升了修正精度，从而实现了对不同的传感器...
该专利属于北京荣顺智行科技开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京荣顺智行科技开发有限公司授权不得商用。

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