温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及激光雷达点云质量检测与提升方法，包括地面点识别步骤与游离点剔除步骤，地面点识别步骤计算每一数据列的相邻反射点之间连线与激光雷达水平基准线的倾角θ，根据倾角θ与第三阈值θ
...
该专利属于安徽海博智能科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽海博智能科技有限责任公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。