下载一种可实现位姿稳定作业的双模式移动机器人的技术资料

文档序号:33131390

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本发明公开了一种可实现位姿稳定作业的双模式移动机器人,包括工作部分、搭载平台、并联机械腿组、升降机构以及锁止装置,其中所述的工作部分为3
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