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本发明涉及无人机控制技术领域，更具体地，涉及一种基于学习的控制无人机在风扰下完成轨迹跟踪的方法。直接使用高斯过程模型补偿风扰，从而提高跟踪精度；另一方面，本发明在保证稳定性和安全性约束时，利用高斯过程预测误差上界保证构建高概率的约束保证，并...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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