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本发明涉及一种模块化结构构型手臂，其包括依次相连的肩关节机构、大臂、肘关节机构、前臂、腕关节并联机构以及手部；肩关节机构包括第一电机、第二电机以及第三电机；所述肘关节机构包括连接于大臂上的第四电机，第四电机远离大臂的一端设置有第五电机；腕关...
该专利属于浙江省北大信息技术高等研究院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江省北大信息技术高等研究院授权不得商用。

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