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本发明涉及无人车自动驾驶技术领域，具体地说，是一种基于改进型人工势场法的无人车局部路径规划方法，用于自动驾驶技术自主决策，与传统人工势场法相比，首先改进了引力场和斥力场函数，在引力函数中设定距离阈值，避免初始引力过大的问题；在斥力函数中增加...
该专利属于江苏理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过江苏理工学院授权不得商用。

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