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本公开涉及一种无人机避障测试方法、装置、计算机设备，所述方法包括：指示无人机从起点沿设定路线飞行，所述设定路线上设有预先设置的障碍物；监测所述无人机的飞行轨迹，获得监测结果，所述监测结果包括所述无人机是否成功执行避障动作的避障结果和所述无人...该专利属于中国电子产品可靠性与环境试验研究所（（工业和信息化部电子第五研究所）（中国赛宝实验室））所有，仅供学习研究参考，未经过中国电子产品可靠性与环境试验研究所（（工业和信息化部电子第五研究所）（中国赛宝实验室））授权不得商用。