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本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机器人控制方法、装置及机器人，所述机器人控制方法包括：在路段遇到障碍物时，根据所述机器人的当前位置和全局路径确定所述机器人的行驶意图；根据所述行驶意图，获取环境信息作局部路径规划以获得多条预规划子路径，并...
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