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本申请提供了一种柔性驱动器和软体爬行机器人，该柔性驱动器包括：记忆弹簧，被配置为在通电状态下能够进行伸长；两个基座，分别连接于记忆弹簧的两端；介电弹性体套管，套设于记忆弹簧外，并且两端各自与一个基座固定连接，介电弹性体套管包括介电弹性体薄膜...
该专利属于中国科学院深圳先进技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院深圳先进技术研究院授权不得商用。

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