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本申请实施例提供一种语义分割方法、车辆控制方法、电子设备及存储介质，其中语义分割方法包括：获取目标图像及所述目标图像的语义特征图；获得所述语义特征图上当前位置的特征；确定所述当前位置在多个不同属性的上下文特征；所述多个不同属性的上下文特征用...
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