语义分割方法、车辆控制方法、电子设备及存储介质技术

本申请实施例提供一种语义分割方法、车辆控制方法、电子设备及存储介质，其中语义分割方法包括：获取目标图像及所述目标图像的语义特征图；获得所述语义特征图上当前位置的特征；确定所述当前位置在多个不同属性的上下文特征；所述多个不同属性的上下文特征用于联合表达所述当前位置在语义特征图中的上下文特征；根据所述当前位置的特征，以及所述当前位置在多个不同属性的上下文特征，预测当前位置的语义标签。本申请实施例在预测语义标签时，能够联合考虑图像的语义特征图上的位置在多个不同属性的上下文特征，使得所预测的语义标签更为精确，提升了语义分割的准确性。提升了语义分割的准确性。提升了语义分割的准确性。

【技术实现步骤摘要】
语义分割方法、车辆控制方法、电子设备及存储介质


[0001]本申请实施例涉及图像处理
，具体涉及一种语义分割方法、车辆控制方法、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]语义分割是指通过处理图像或图像视频，为图像中属于不同对象类别的像素标注不同的语义标签。语义分割广泛应用于车辆自动驾驶、视频监控、基于卫星图像的地质检测、人脸图像的面部分割等众多涉及计算机视觉的业务，因此如何提升语义分割的准确性，一直是本领域技术人员在研究的问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例提供一种语义分割方法、车辆控制方法、电子设备及存储介质，以提升语义分割的准确性。
[0004]为实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种语义分割方法，包括：
[0006]获取目标图像及所述目标图像的语义特征图；获得所述语义特征图上当前位置的特征；
[0007]确定所述当前位置在多个不同属性的上下文特征；所述多个不同属性的上下文特征用于联合表达所述当前位置在语义特征图中的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种语义分割方法，其中，包括：获取目标图像及所述目标图像的语义特征图；获得所述语义特征图上当前位置的特征；确定所述当前位置在多个不同属性的上下文特征；所述多个不同属性的上下文特征用于联合表达所述当前位置在语义特征图中的上下文特征；根据所述当前位置的特征，以及所述当前位置在多个不同属性的上下文特征，预测当前位置的语义标签。2.根据权利要求1所述的语义分割方法，其中，所述确定所述当前位置在多个不同属性的上下文特征包括：确定当前位置在像素属性的第一上下文特征、在语义区域属性的第二上下文特征、在语义类别属性的第三上下文特征中的至少两项；其中，所述第一上下文特征表达当前位置在所述语义特征图上的局部邻域所对应的像素层级的上下文特征；语义区域为所述语义特征图上语义标签相似或者相同的位置形成的连通域；语义类别属性的数量与语义分割任务需要输出的对象类别的数量相对应。3.根据权利要求2所述的语义分割方法，其中，所述确定当前位置在像素属性的第一上下文特征包括：根据当前位置的特征，预测在当前位置周边的多个采样位置，以及各个采样位置的采样权重；获得各个采样位置的采样特征；根据所述各个采样位置的采样特征和采样权重，获得所述当前位置在像素属性的第一上下文特征。4.根据权利要求3所述的语义分割方法，其中，所述根据当前位置的特征，预测在当前位置周边的多个采样位置包括：基于当前位置的特征，使用预设的偏移预测函数，预测各个采样位置的偏移；其中，所述偏移预测函数基于当前位置的特征，输出多个二维的输出结果，所述多个二维的输出结果顺序作为各个采样位置的偏移；将当前位置分别与各个采样位置的偏移相结合，得到所述多个采样位置。5.根据权利要求2所述的语义分割方法，其中，所述确定当前位置在语义区域属性的第二上下文特征包括：获得多个语义区域节点；预测任一语义区域节点在所述语义特征图中的参考点位置；针对任一语义区域节点的参考点位置，获得多个采样位置、每个采样位置的采样权重、以及每个采样位置的采样特征；并根据所述多个采样位置的采样特征与采样权重，确定所述任一语义区域节点的特征表示；根据所述任一语义区域节点的特征表示、以及所述语义特征图上的当前位置与所述任一语义区域节点的相关性，确定所述当前位置在语义区域属性的第二上下文特征。6.根据权利要求5所述的语义分割方法，其中，还包括：获取训练图像以及训练图像的语义特征图，所述语义特征图中的位置标注...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹鑫坤，
申请(专利权)人：阿里巴巴达摩院杭州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：