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本发明涉及虚拟环境下的自动驾驶车辆模拟方法，作为移动体模拟方法，其包括：模拟预处理步骤，第一服务器在规定时间内生成环境信息，上述环境信息包括模拟对象道路信息、周边车辆信息、周边行人信息、周边障碍物信息、周边交通信号灯信息、周边标志牌信息、事...
该专利属于茂莱株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过茂莱株式会社授权不得商用。

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