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本发明提供一种车辆的控制装置，该装置构成为执行如下处理：检测转向装置的异常的处理；以及执行使车辆根据行驶路径自动转弯的自动转弯控制的处理。制动装置以及驱动装置中的至少一方是被构成为代替转向装置工作的替代装置。控制装置构成为在未检测出转向装置...
该专利属于株式会社捷快达动力所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社捷快达动力授权不得商用。

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